泛家居、汽（qì）車、3C智能製造（zào）全產業生態圈服務商
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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的（de）高速性能！新型機器人誕生（shēng）！
通過同級別的可（kě）搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮（suō）短至極（jí）限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的（de）效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維（wéi）護：更換機內（nèi）電纜（lǎn）時無需接入電池（chí）也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附（fù）著的（de）表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂（chuí）直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重（chóng）複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範（fàn）圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（zhóu）（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（zhóu）（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋（xuán）轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩（jǔ） | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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